光の飛行時間から物体までの距離を測定 電子情報技術産業協会(JEITA)が発行した「2019年度版 実装技術ロードマップ」に関する完成報告会(2019年6月4日に東京で開催)と同ロードマップの概要をシリーズでご報告している。 アルミフレームの有無検出を行います。 ToFセンサ VL53L0X の例 冒頭でもお話ししたVL53L0XはSTMicroが発売しているToFセンサです。
10下記の画像は左がTrueDepthのように赤外線を照射して被写体を写したものです。
前述のとおり、ToFを利用した距離センサの開発には、光速の時間差を捉えるカメラの開発が必要となるが、1nsで30cm進む光を精度よく捉えることは技術的困難が付きまとう。
以下の表にこれら2つの方式とToFとの比較をまとめましたのでご覧ください。
長距離からのアルミフレームの検出• 以上の関係の対応表を作成してみました。
ToFカメラとAR by Galaxy もっとToFらしい感じで使っているのが、GalaxyでおなじみのSamsung。 反射光の利用効率を維持したまま駆動周波数を従来比で2倍(100MHz)に上げられるため,同一の距離においては,精度が向上するため従来よりも高品位な距離画像が得られる。
長距離計測と高解像度化に加え、高測距精度までを両立したことで、遠距離で重なった人や小さな物体の位置、形状でも判別可能な三次元距離画像が取得可能となりました(図8)。
身近なところでも、ちらほら聞くようになったToFセンサ。
要するに、一眼レフでの被写界深度(F値)の調整を、ToFカメラにうまく落とし込んだというわけです。
既定のスポットサイズ以外にも漏れ光があり 、 検出距離付近周囲に反射率の高いものがある場合は、その影響を受けることがあります。
なお、2015年の買収以降、ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社の子会社としてToF方式距離画像センサーの技術開発を行ってきたSoftkinetic Systems S. 今回新たに光子の到達回数を積算信号に変換し、近距離用に使われている間接TOF演算を適用した「積算フォトン分割間接TOF技術」を開発(図5)。 発光・受光素子は VCSEL Vertical Cavity -Emitting Laser と SPAD Singe Photo Avalanche Diode です。
興味のある方は最後までお付き合いください。
このXperia 1 IIでは、ToFモジュールを利用して、 暗所でのAF性能を引き上げている。
人為的要因による海難事故を抑止し、海運事業の労働環境の改善、生産性向上を目指す。 さらなる精度向上のためには,反射光を効率よく捉えるとともに,より高速に距離測定の処理を行なう必要がある。 従来の近距離用のTOFカメラで採用されている演算方式です。
まずはステレオカメラとストラクチャードライトの2つの方式について、簡単に説明します。
距離画像を1秒あたり数十枚という高いフレームレートで撮影できれば、被写体に動きがある場合でも距離画像の歪みを抑えられることから、いわゆるジェスチャーなど人の動きの認識制度も向上しています。
皆さんは ToFセンサとLiDARとの違い、説明できますか? それでは解説していきましょう。 製品のスペックを確認すると、測定可能距離は、最大1mで、分解能は1mmです。 Time-of-Flight方式 Time-Of-Flight(TOF)とは、光の飛行時間を意味しています。
16TIにはすぐに性能を評価することが可能な評価ボードやリファレンス・デザインが用意されており、検討、導入しやすい環境が整っています。
三菱電機は、水平・垂直の2軸で走査する電磁駆動式MEMS(微小電子機械システム)ミラーを搭載し、小型で広い水平視野角を持つ「MEMS式車載LiDAR(ライダー)」を開発した。